报告题目：Dual Quaternion Unit Gain Graph and Formation Control

报告人：祁力群（香港理工大学、杭州电子科技大学）

报告时间：2024年4月25日9:30-10:30

报告地点：数统学院312报告厅

邀请单位：bat365在线登录入口

报告内容简介：

Dual quaternions, in particular, unit dual quaternions, have found wide applications in robotics, 3D motion modelling and control, and computer graphics. Some very important engineering problems, such as the formation control of UAV (unmanned aerial vehicles) and small satellites are now based upon dual quaternions. In the past two and half years, my collaborators and I have explored dual quaternions and their applications in formation control, hand-eye calibration and simultaneous location and mapping (SLAM). In this talk, I report some three coincidences between an unexplored branch of spectral graph theory,Dual Quaternion Unit Gain Graph and a practical application area Formation Control.

报告人简介：

祁力群教授1968年在清华大学计算数学专业毕业，1981年和1984年在美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学分别取得硕士学位和博士学位。祁力群教授曾任教于清华大学，澳大利亚新南威尔士大学，香港城市大学和香港理工大学，现为香港理工大学应用数学荣休教授，杭州电子科技大学教授。祁力群教授在国际杂志上发表了380多篇论文。他建立了半光滑牛顿方法的超线性收敛理论，和光滑化牛顿方法的全局收敛理论，于2010年取得中囯运筹学会科学技术一等奖。祁力群教授的论文在世界上被广泛应用，在2003-2010年度被列为世界高被引数学家，在2018，2019，2020，2021和2022年被再次列为世界髙被引数学家。祁力群在十个囯际杂志担任主编或编委，并在澳大利亚，中国大陆，意大利和香港组织多次国际学术会议。祁力群教授在2005年提出高阶张量特征值，并继而形成高阶张量谱理论，在医疗工程，数据分析，量子物理，超图谱理论，液晶研究等方面取得应用，并于2017年和2018年分別在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的专著。